Historicamente as "fianças ou avais" foram conhecidas pelos povos antigos e utilizadas muitos anos antes de Cristo. Registram-se referências No Antigo Testamento, entre os egípcios e os fenícios. Entre os romanos se conhece a palavra "ad promissor" que significa "garante", ou seja aquele que garante alguma coisa, que afiancia.

Em tempos mais recentes, a história registra no ano de 1840, a criação em Londres da 1º seguradora especializada para operar com esse tipo de negócio. Exatamente a 25 anos depois, portanto 1865, ma Filadélfia USA, cria-se a 1º seguradora americana.

Em 1895 o México criou as "afianzadoras", empresas constituídas com o fim específico de garantir contratos. Tanto seguradoras como bancos não emitem fianças, mas tão somente estas empresas.

No Brasil, em 1967, o Decreto Lei 200 estabelece a opção de caução através do seguro e então é emitida a primeira apólice, mas somente 26 anos depois, ou seja em 1993 é constituída a primeira seguradora especializada para operar nesta modalidade.

Em razão do recente ingresso do Brasil no Acordo de Basiléia, os bancos restringiram suas emissões de cartas de fianças e outras seguradoras se interessaram e se especializaram, passando a operar nesta modalidade de seguro.